精密行星減速機在兒童智能機器人中的應(yīng)用

　　兒童智能機器人具有較高的安全性，父母可以為孩子安全放心購買，它在功能上與其它類型機器人也是有區(qū)別的，兒童機器人制造商需要從技術(shù)層面和安全層面上做好兒童機器人的開發(fā)和應(yīng)用工作。下面鵬輝小編為大家介紹精密行星減速機在兒童智能機器人中的應(yīng)用：

　　1、在語音交互系統(tǒng)中，齒輪箱集成設(shè)計平臺可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如位移系數(shù)和齒高，實現(xiàn)漸開線行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等機構(gòu)的參數(shù)自動設(shè)計。系數(shù)、壓力角和中心距使沖擊速度之比較小，沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內(nèi)，齒輪設(shè)計方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題，產(chǎn)品需要靜音操作（弱噪音）。

　　2、在傳動相互作用的安全范圍內(nèi)，精密行星減速機是機器人的關(guān)鍵功能部件，一直被稱為機器人的“關(guān)節(jié)”。兒童智能同伴機器人的電機配備了行星減速機，可以大大提高兒童智能伴隨機器人的質(zhì)量和效率。

　　3、在通信的快速響應(yīng)交互中，采用直流減速電機驅(qū)動兒童智能同伴機器人的關(guān)節(jié)，要求具有大的功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高的啟動轉(zhuǎn)矩、低的慣性、寬而穩(wěn)定的速度調(diào)節(jié)。范圍特別是，機器人末端執(zhí)行器（手）應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機，并具有大的短期過載能力。

　　4、在視覺導航定位系統(tǒng)中實現(xiàn)各種視頻交互方式。目前，基于局部視覺的導航方法在國內(nèi)外有很多應(yīng)用，它是在機器人上安裝車載攝像頭的導航方法。視覺傳輸?shù)囊粋€主要問題是回程差，通過調(diào)整整個傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)和設(shè)計，將傳輸?shù)幕爻炭刂圃谝粋€小弧度內(nèi)。