伺服減速機的使用 哪些場景需要伺服行星減速機

　　現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服馬達（亦稱伺服電機）技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配伺服行星減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。然而，到底在什么樣的應(yīng)用場合需求必須搭配伺服行星減速機？下面跟隨申力小編來了解下：

　　1、重負何高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過行星減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。

　　2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

　　3、增加使用效率 ：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服電機兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過伺服行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服電機的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用伺服行星減速機，而非將其省略不用。

　　4、提高使用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

　　5、增加設(shè)備使用壽命：行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速。

　　6、降低設(shè)備成本：從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，搭配一組行星減速機就能夠達到前述耗費 15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。因此使用者依其加工需求不同，決定選用的伺服行星減速機產(chǎn)品。一般而言，在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合 需求，絕大部分 采用行星齒輪減速機。行星減速機原理與基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速機的工作原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心，將它轉(zhuǎn)動。